Sensorët e tokës i ndihmojnë fermerët të vlerësojnë kushtet e rritjes, të tilla si disponueshmëria e ujit dhe lëndëve ushqyese, pH e tokës, temperatura dhe topografia.

Domatja (Solanum lycopersicum L.) është një nga kulturat me vlerë të lartë në tregun botëror dhe kultivohet kryesisht nën ujitje. Prodhimi i domates shpesh pengohet nga kushte të pafavorshme si klima, toka dhe burimet ujore. Teknologjitë e sensorëve janë zhvilluar dhe instaluar në të gjithë botën për të ndihmuar fermerët të vlerësojnë kushtet e rritjes si disponueshmëria e ujit dhe lëndëve ushqyese, pH i tokës, temperatura dhe topologjia.
Faktorët që lidhen me produktivitetin e ulët të domateve. Kërkesa për domate është e lartë si në tregjet e konsumit të freskët ashtu edhe në tregjet e prodhimit industrial (përpunimit). Rendimente të ulëta të domateve vërehen në shumë sektorë bujqësorë, si në Indonezi, e cila kryesisht i përmbahet sistemeve tradicionale të bujqësisë. Futja e teknologjive të tilla si aplikacionet dhe sensorët e bazuar në Internetin e Gjërave (IoT) ka rritur ndjeshëm rendimentin e kulturave të ndryshme, duke përfshirë domatet.
Mungesa e përdorimit të sensorëve heterogjenë dhe modernë për shkak të informacionit të pamjaftueshëm çon gjithashtu në rendimente të ulëta në bujqësi. Menaxhimi i mençur i ujit luan një rol të rëndësishëm në shmangien e dështimit të të korrave, veçanërisht në plantacionet e domates.
Lagështia e tokës është një faktor tjetër që përcakton rendimentin e domates pasi është thelbësore për transferimin e lëndëve ushqyese dhe përbërësve të tjerë nga toka në bimë. Ruajtja e temperaturës së bimës është e rëndësishme pasi ndikon në pjekurinë e gjetheve dhe frutave.
Lagështia optimale e tokës për bimët e domates është midis 60% dhe 80%. Temperatura ideale për prodhimin maksimal të domates është midis 24 dhe 28 gradë Celsius. Mbi këtë diapazon temperature, rritja e bimës dhe zhvillimi i luleve dhe frutave janë jo optimale. Nëse kushtet e tokës dhe temperaturat luhaten shumë, rritja e bimës do të jetë e ngadaltë dhe e penguar dhe domatet do të piqen në mënyrë të pabarabartë.
Sensorë të përdorur në kultivimin e domateve. Janë zhvilluar disa teknologji për menaxhimin preciz të burimeve ujore, kryesisht të bazuara në teknikat e ndjeshmërisë proksimale dhe të largëta. Për të përcaktuar përmbajtjen e ujit në bimë, përdoren sensorë që vlerësojnë gjendjen fiziologjike të bimëve dhe mjedisin e tyre. Për shembull, sensorët e bazuar në rrezatimin teraherc të kombinuar me matjet e lagështisë mund të përcaktojnë sasinë e presionit në teh.
Sensorët e përdorur për të përcaktuar përmbajtjen e ujit në bimë bazohen në një sërë instrumentesh dhe teknologjish, duke përfshirë spektroskopinë e impedancës elektrike, spektroskopinë afër infra të kuqe (NIR), teknologjinë tejzanore dhe teknologjinë e kapëses së gjetheve. Sensorët e lagështisë së tokës dhe sensorët e përçueshmërisë përdoren për të përcaktuar strukturën e tokës, kripësinë dhe përçueshmërinë.
Sensorë të lagështisë dhe temperaturës së tokës, si dhe një sistem automatik ujitjeje. Për të marrë një rendiment optimal, domatet kërkojnë një sistem të duhur ujitjeje. Mungesat në rritje të ujit kërcënojnë prodhimin bujqësor dhe sigurinë ushqimore. Përdorimi i sensorëve efikasë mund të sigurojë përdorim optimal të burimeve ujore dhe të maksimizojë rendimentet e të korrave.
Sensorët e lagështisë së tokës vlerësojnë lagështinë e tokës. Sensorët e lagështisë së tokës të zhvilluar së fundmi përfshijnë dy pllaka përçuese. Kur këto pllaka ekspozohen ndaj një mjedisi përçues (siç është uji), elektronet nga anoda do të migrojnë në katodë. Kjo lëvizje e elektroneve do të krijojë një rrymë elektrike, e cila mund të zbulohet duke përdorur një voltmetër. Ky sensor zbulon praninë e ujit në tokë.
Në disa raste, sensorët e tokës kombinohen me termistorë që mund të matin si temperaturën ashtu edhe lagështinë. Të dhënat nga këta sensorë përpunohen dhe gjenerojnë një dalje me një vijë të vetme, dypalëshe, e cila dërgohet në sistemin e automatizuar të shpëlarjes. Kur të dhënat e temperaturës dhe lagështisë arrijnë pragje të caktuara, çelësi i pompës së ujit do të ndizet ose fiket automatikisht.
Bioristori është një sensor bioelektronik. Bioelektronika përdoret për të kontrolluar proceset fiziologjike të bimëve dhe karakteristikat e tyre morfologjike. Kohët e fundit, është zhvilluar një sensor in vivo i bazuar në transistorë elektrokimikë organikë (OECT), të njohur zakonisht si biorezistorë. Sensori është përdorur në kultivimin e domates për të vlerësuar ndryshimet në përbërjen e lëngut të bimëve që rrjedh në ksilemën dhe floemën e bimëve të domates në rritje. Sensori punon në kohë reale brenda trupit pa ndërhyrë në funksionimin e bimës.
Meqenëse biorezistori mund të implantohet direkt në kërcejtë e bimëve, ai lejon vëzhgimin in vivo të mekanizmave fiziologjikë që lidhen me lëvizjen e joneve në bimë në kushte stresi si thatësira, kripësia, presioni i pamjaftueshëm i avullit dhe lagështia e lartë relative. Biostori përdoret gjithashtu për zbulimin e patogjenëve dhe kontrollin e dëmtuesve. Sensori përdoret gjithashtu për të monitoruar gjendjen e ujit të bimëve.